现在很多机械生产厂家,都在选择用注塑机机械手作为主要生产方式,但在生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高,在生产中注塑机机械手能否准确地工作,实际上是一个三维空间的定位问题,是若干线量和角量定位的组合。
在许多较简单情况下,单个量值可能是主要的。影响单个线量或角量定位误差的因素如下:
1.定位方式——不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
2.定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时,必须耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。
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